混凝土履带地面抹平机器人

履带抹平机由磨盘，摆臂，履带组成，主要用于混凝土表面的提浆、抹平和抹光，广泛应用于标准厂房、仓库、停车场、广场、框架式楼房等建筑的大面积地坪的施工。

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履带地面抹平机器人性能特点：

采用智能遥控模式或自动导航模式，操控简单、灵活，单人即可完成操作。

通过电驱动行走，采用智能遥控系统控制设备前进后退转向及行进速度，移动方便，转场灵活。

磨盘摆臂角度参数可设置，能根据现场情况调整一次抹平的范围。

抹平机自重270KG,对地面有更好的压实效果，转速达150转/分，使抹平、收光更快，效果更好，低挡可使磨盘提浆更有力。

具备人机交互功能，能通过智能遥控器上的触摸屏，显示地面抹平机的状态信息，更好的实现远程操控。

具备数据存储和无线上载功能，可实现配置参数、故障信息的保存及软件的远程升级

与传统施工工艺对比：

采用履带式地面抹平机器人，遥控操作，无需进入混凝土内，具备操作轻松，劳动强度低，抹平效果好等优势。施工情况如图4所示，人工施工时，操作高速旋转，工人需要花费大量力气把住机器，而使用履带抹平机器人时，只需要遥控摇杆，即可完成对机器人的施工控制，且施工效率是人工的2~3倍。